PROSIVIC

Intégrez virtuellement des capteurs pour vérifier et valider le contrôle des véhicules

 

Les constructeurs améliorent sans cesse les véhicules autonomes dans le but d’obtenir une autonomie de niveau 2 en toute sécurité. Pour atteindre ce niveau de sécurité, les équipes des fabricants et des fournisseurs de premier rang, qui sont en charge d’évaluer les performances du logiciel et des capteurs intégrés dans le véhicule, doivent déterminer comment les fonctions de détection et d’intelligence se comporteront dans toutes les situations de conduite. Mais comment y parvenir sans devoir effectuer des millions de kilomètres de tests sur route ?

L’optimisation de la sécurité passe par l’intégration de capteurs dans le véhicule.

Les logiciels d'intelligence artificielle (IA) s'appuient sur ces capteurs pour obtenir des informations liées à la détection et au suivi des véhicules, à la planification de la trajectoire et aux actions de conduite. Lorsque les capteurs ne sont pas suffisamment performants, le processus propage les erreurs, ce qui finit par avoir un impact sur les performances de l'IA. D'où la nécessité pour les fournisseurs de systèmes d'assistance complets de simuler des capteurs avec un haut niveau de fiabilité et d'effectuer des tests de conduite virtuels très réalistes.

Pour nombre d’entre eux, la conformité NCAP pour l’assistance à la sécurité est un argument de vente majeur et fixe les exigences de performance des systèmes d’intelligence des véhicules, notamment des critères de détection. Malheureusement, à chaque nouvelle mise à jour du NCAP, les tests augmentent en nombre et en complexité, nécessitant des dizaines, voire des centaines de tests de conduite. Cette situation rend la préparation aux essais NCAP plus coûteuse pour les équipementiers et les fournisseurs de premier rang. 

Ces défis ne donnent qu’un aperçu des raisons qui rendent le prototypage virtuel indispensable.

 

Le logiciel de simulation ESI PROSIVIC offre des tests répétables, un accès à des situations de conduite réelle à forte valeur ajoutée et un contrôle total des simulations, le tout avec zéro prototype réel.

En conséquence, vous bénéficiez d'une plus grande flexibilité et d'une meilleure adaptabilité pour les essais, de cycles d'itération plus courts pendant le développement et d'une plus grande fiabilité lors des évaluations de sécurité. Parallèlement à la simulation de la dynamique des véhicules et des situations de trafic pour la prise de décision, l'analyse de la performance des systèmes nécessite des simulations spécifiques sur la qualité des données des capteurs.

PROSIVIC facilite la préparation et l’exécution de ces simulations grâce à un flux simple des opérations. Les utilisateurs peuvent concevoir leurs propres scénarios en utilisant des données intégrées ou importées et créer des variantes pertinentes pour les études paramétriques nécessaires. Il est possible de modéliser les caractéristiques matérielles des capteurs, les configurations de montage des capteurs, ainsi que les caractéristiques du véhicule principal. La plate-forme PROSIVIC est une plateforme ouverte qui s’interface avec d’autres outils de simulation nécessaires pour simuler certains sous-systèmes (tels que la fusion des données des capteurs ou l’analyse de situation, le contrôle des véhicules ou les modèles comportementaux). Pour chaque évaluation, les données à analyser et à enregistrer peuvent être ajustées afin de faciliter le diagnostic des résultats en post-traitement.  Enfin, les simulations peuvent s’exécuter en mode manuel ou automatique.

Avantages d'ESI PROSIVIC

  • Utilisez l’interface graphique ou un langage de scripts (tel que Python), ce qui permet une plus grande flexibilité pour passer de l'étude de cas d'usage spécifiques à la préparation d'une vérification approfondie à grande échelle de la performance
  • Accédez à des modèles de capteurs haute-fidélité complétés par un riche contenu virtuel comportant toutes les caractéristiques physiques requises pour la simulation des capteurs
  • Intégrez les environnements utilisateurs via la co-simulation en utilisant des protocoles et des normes tels que OMG DDS et FMI
  • Prenez les décisions cruciales sur le choix des capteurs, leur positionnement et leur configuration, en amont dans le cycle de développement du système
  • Vérifiez et validez en continu le développement des logiciels d’intelligence embarquée
    • Améliorez la performance du système en évaluant les conditions environnementales, normales à extrêmes, pour la détection des véhicules
    • Réduisez le nombre d’essais, tout en améliorant la qualité des premières livraisons aux clients
    • Explorez les possibilités techniques des futurs systèmes dans un environnement totalement virtuel

 

Création de données d’essai virtuel avec la simulation de capteurs hautes fréquences

Grâce à la paramétrisation, les modèles de capteurs ESI PROSIVIC couvrent l’intégralité de la gamme d’équipements matériels disponibles sur le marché. Connectés au logiciel de traitement des données des capteurs de l'utilisateur, ils permettent de simuler les données de perception avec une haute-fidélité. L'approche paramétrique - pour la situation, le comportement des usagers de la route, la météo et les conditions atmosphériques - permet de passer de la simulation de cas ordinaires à des cas aux limites, ceux qui sont les plus exigeants pour les différents capteurs.

Principaux avantages

  • Modèles configurables pour les caméras, radars et lidars : modèles de radar 24-77 GHz, de caméra optique et de laser proche-infrarouge
  • Accédez à des bibliothèques de situations contenant les propriétés physiques des objets pour les capteurs
  • Collectez des données pour mesurer la performance embarquée de la détection du véhicule, en conditions opérationnelles et avant la disponibilité des données provenant des essais physiques
  • Recueillez des données de comparaison fiables pour évaluer les différentes options de détection possibles
  • Les bases de données virtuelles de scénarios améliorent la flexibilité des tests pour détecter les changements d'exigences au cours des projets et réduisent les coûts des projets futurs 
  • Exécutez des simulations hautes fidélité et tôt, et affinez les indicateurs de performance du système des capteurs.

Intégration facilitée de la détection dans les chaînes d’outils de simulation existantes

L’activité d’interfaçage est généralement perçue comme complexe et chronophage – mais avec PROSIVIC, c’est une opération des plus simples. Nous avons spécialement conçu le logiciel pour qu’il s’intègre facilement à toutes les chaînes d’outils logiciels. PROSIVIC peut échanger des données de simulation, notamment les sorties des capteurs et la réalité de terrain dynamique provenant des scénarii virtuels, pour les traiter à partir de n'importe quel autre logiciel. Il prend également en charge les retours de commande sur les véhicules dynamiques PROSIVIC, ce qui permet une simulation en boucle fermée. En outre, il s’intègre aux processus d’automatisation des tests impliquant du scripting et le contrôle de l'exécution à distance.

Principaux avantages

  • Réutilisez l’infrastructure et les outils de simulation des autres services, sans qu’aucune migration de chaîne d’outils ne soit nécessaire
  • Accédez à des modèles de composant d’interfaçage vers des logiciels répandus
  • Exploitez des API indépendamment d'un fournisseur de solutions pour connecter de nouveaux logiciels. Accédez au code source, aux tutoriels et aux exemples
  • La co-simulation avec d’autres outils de simulation est simple et directe, ce qui évite des coûts de simulation supplémentaires
  • Intégrez PROSIVIC à un processus d’automatisation en utilisant l’API de contrôle à distance

 Vérification virtuelle pour la préparation de l’évaluation EURO NCAP

PROSIVIC s’engage à fournir la plus haute-fidélité possible dans la modélisation des capteurs, ce qui est impératif pour préparer la certification virtuelle. Créez des tests d’évaluation et mesurez la performance des capteurs en conditions de tests, le tout virtuellement.

La flexibilité de l'outil vous donne un contrôle total sur les conditions des tests, qu’il s’agisse de variantes de conditions de tests standards ou même de tests personnalisés, au choix de l’utilisateur. Une fois les essais réels effectués, les données d’enregistrements d'essais réels sont utilisées pour reproduire les mouvements réels des véhicules et simplifier la compréhension des défaillances du système lors de campagnes d'essais réelles.

Principaux avantages 

  • Obtenez des données de tests hautes fidélité (informations de détection et de diagnostic) avec les capteurs effectivement choisis, avant même que le prototype et le matériel d'équipement ne soient développés et testés
  • Mesurez la différence entre les choix d’architecture de détection (vous pouvez par exemple comparer la nouvelle génération de capteurs d’un véhicule à l’ancienne)
  • Renforcez la confiance et la communication sur la performance des fonctionnalités en élargissant les scénarios et les conditions d’essais pour couvrir votre propre série de tests sur piste d’essais
  • Réduisez le nombre d’essais réels nécessaires et les coûts associés
  • Capitalisez sur les bases de données d’essais virtuels liées à la certification des programmes de véhicule, en conservant les connaissances en interne et en renforçant l’expertise de l’entreprise dans les situations difficiles
  • Partagez les bases de données virtuelles entre les différents acteurs des fonctions de développement, en améliorant la cohérence des comparaisons de performance et la confiance tout au long du processus de tests.

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