En 1985, ESI réussit la première simulation numérique d'un test de collision de véhicule (crash test en anglais) pour un consortium allemand dirigé par Volkswagen. C'est le début du développement de l'outil phare de la société, le logiciel de PAM-CRASH.

En 1991, ESI Group obtient des fonds en venture capital par Burr, Egan et Deleage pour entrer dans le domaine de l'édition de logiciels. Pour faciliter la commercialisation de ses logiciels, ESI Group ouvre des filiales aux Etats-Unis et au Japon et quelques années plus tard en Corée du Sud.

En 1997, ESI Group fait l'acquisition de la filiale de Framatome, Framasoft rebaptisée SYSTUS International, un des principaux éditeurs français dans le domaine de la simulation numérique en mécanique et en particulier pour l’industrie nucléaire (SYSTUS, SYSWELD). Avec le rachat, en décembre 1999, de l'éditeur français Dynamic Software, propriétaire du logiciel de presse virtuelle Optris, ESI Group renforce sa position de leader dans la simulation d'emboutissage.

Le 6 juillet 2000, ESI Group réussi son introduction en bourse sur le Nouveau Marché de la Bourse de Paris et lève environ 30 millions d’euros.

Entre 2000 et 2005, ESI Group poursuit une stratégie de croissance externe soutenue en intégrant successivement des sociétés telles que MECAS, pour renforcer son réseau de distribution en Europe de l’Est, STRACO et VASCi (Vibro-Acoustic Sciences), pour la simulation du bruit et du confort acoustique, ou L3P, pour la simulation de procédés de fabrication de matériaux composites. ESI Group renforce ensuite son positionnement stratégique dans le domaine de la fonderie et de la métallurgie industrielle avec l'acquisition des équipes et du logiciel ProCAST auprès de la société américaine UES, suivie par l'intégration de la société suisse Calcom. En juillet 2003, ESI Group acquiert, auprès de la société américaine EASi, la propriété intellectuelle des logiciels d'Ingénierie Assistée par Ordinateur (IAO) d’EASi pour la conception et le contrôle des processus. Enfin, l'intégration de la division Produits de CFD Research Corporation en 2004 permet à ESI Group de diversifier son activité dans le domaine de la dynamique des fluides visant des secteurs à fort potentiel de croissance, comme l'électronique, la biotechnologie et les énergies alternatives.

En février 2006, ESI Group procède à l’acquisition de la branche d’activité Services dédiée à la simulation numérique sur le marché coréen et des droits de propriété intellectuelle de modèles numériques d’humains « H-Models » de la société coréenne IPS International. En Avril 2006, ESI Group annonce la signature d’un partenariat stratégique qui débouche sur la reprise des activités de la société ATE Technology International Ltd., basée en Chine, dont les équipes apportent une expertise métier pour les solutions intégrées dans le domaine aéronautique. Ces opérations marquent clairement la volonté d’ESI Group de développer son activité de services à haute valeur ajoutée auprès de ses clients pour promouvoir l’innovation et l’adoption de la simulation réaliste et de contribuer au renforcement de l’assistance à la base installée. 

En décembre 2008, ESI Group procède à l’acquisition du logiciel Vdot de gestion des processus de développement de produits auprès de la société américaine Procelerate Technologies Inc.. Cet outil facilite la capture et l’automatisation des meilleures pratiques des clients, et complète très naturellement l’offre de solution de simulation numérique en offrant l’intégration et la synchronisation dans le «Product Lifecycle Management» (PLM) des tâches de prototypage virtuel.
Toujours en décembre 2008, ESI Group acquiert la société de Services américaine et leader Mindware Engineering Inc. Cette acquisition permet d’accélérer l’adoption du prototypage virtuel dans le marché CFD de la conception basée sur la simulation. La compatibilité culturelle des équipes renforce la position d’acteur majeur dans le monde en pleine mutation de la simulation numérique en fournissant des solutions multi-domaines et multi-physiques à haute valeur ajoutée. Cette acquisition s’intègre également dans la stratégie de développement aux Etats Unis.

En 2008 et 2009, ESI Group renforce sa présence internationale et ouvre deux nouvelles filiales en Italie et au Brésil. Avec cette extension géographique, ESI Group vise à apporter un meilleur support à ses clients pour les aider à conserver leur avantage compétitif au niveau international.

En 2009 s’implante en Tunisie par la création d’un pôle ‘near-shore’ de services dédiés à des projets à haute valeur ajoutée et renforce son partenariat stratégique avec la société Acoustica.

ESI Group dont le siège social est situé à Paris emploie en 2010 plus de 750 professionnels dans le monde. L'entreprise et son réseau mondial d'agents offrent des prestations commerciales et techniques dans plus de 30 pays.